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福特自动驾驶汽车实现在黑暗环境中行驶

1. 无人驾驶汽车的一大卖点在于技术的安全性。支持者认为，在摆脱人工司机之后，自动驾驶汽车能大幅降低事故率，避免人员伤亡。

如果希望实现这一目标，那么自动驾驶汽车必须在各种环境中都取得比人工司机更好的表现。4个月前，福特率先在雪地道路上测试了自动驾驶汽车，试图让自动驾驶系统成为这类环境中的驾驶专家。目前，在亚利桑那州开展一系列测试之后，福特宣布，用于研究的车辆在完全黑暗的环境中已经能够比人工司机更好地驾驶。

自动驾驶汽车依赖于3种传感器，即雷达、激光雷达（利用激光去探测及测距的系统），以及摄像头。与激光雷达不同，在能见度较差的环境中，例如雨雪天气晚间驾驶时，摄像头的效果不佳。因此，开发更强大的自动驾驶系统需要其他类型的传感器。

福特自动驾驶汽车开发总监兰迪·维辛塔纳（Randy Visintainer）表示：“在完全黑暗的环境中测试自动驾驶汽车无法依靠摄像头。作为主动激光源，激光雷达可以照亮附近的环境。你可以看到，仅仅利用激光雷达我们就能完成定位、对象探测和追踪。这就是测试的目的，即证明在摄像头无法使用的情况下系统继续运转的可行性。”

福特在亚利桑那州进行了这一测试，而谷歌(微博)很快也将在这里测试无人驾驶汽车。福特的测试汽车不需要识别任何移动的物体或人。不过对自动驾驶汽车来说，这仍是一项重要的成就。

在测试中，人工司机坐在驾驶座上，但并不接触方向盘。汽车在没有灯光的车道上自动行驶，而此时车辆大灯也没有打开。车辆搭载的3种传感器收集信息并进行整合分析，从而识别周围环境。

在这一测试中，系统使用了预先制作的地图以及激光雷达。激光雷达发射信号并接收返回的数据，从而实时决定车辆的行驶方向。

这项技术仍有待进一步发展，而车辆的参数和设计也需要继续优化。不过福特预计，第一代技术将被用于商业打车服务。

维辛塔纳表示：“我们认为，这类车辆最初可能会被应用在某种出行服务中。我们认为，当法律框架、基础设施和技术做好准备时，我们有能力设计出不需要方向盘的车辆。随后，你可以乘坐来自出行服务的自动驾驶汽车，这样的汽车不需要人工控制。”

福特也考虑开发能在自动模式和人工模式之间切换的车辆。随着硬件和软件的进步，福特也试图制订协议，应对全部3种传感器失效的状况。

他表示：“我们有一支团队负责功能性安全，即如何处理不同的故障。汽车能否安全地停靠至路边？我们需要什么程度的额外传感器，以实现这样的功能？我们正在研究这样的场景。”

目前，福特计划继续验证当前技术的健壮性。福特宣布，该公司率先从激光雷达供应商Veladyne处采购了最先进的激光雷达系统Ultra Puck。这种新的传感器探测距离达到200米，能更好地探测视线内的物体。

福特今年计划利用30辆福特Fusions去测试自动驾驶技术。该公司希望获得足够多的数据，以开发出比人工司机更好的自动驾驶汽车。

        来源：Re/code中文站