福特旗下的一辆自动驾驶汽车近日成功在不开车头灯的情况下,在一条蜿蜒曲折的沙漠道路上完成了夜间试驾,这表明这家美国汽车制造商所掌握的自动驾驶技术可以不借助传统摄像头。后者在侦测路况时通常需要依靠阳光或街灯来照亮周遭环境。
福特的自动驾驶汽车采用一套由雷达、摄像头和光敏雷达组成的LiDAR系统来探测或躲避周围的物体。然而,该汽车制造商本周一(4月11日)表示,福特在美国亚利桑那州开展的最新测试表明,LiDAR系统已经足够先进,完全可以在没有道路指示或灯光照明的情况下独立指引自动驾驶汽车完成路试。
“在LiDAR系统的帮助下,测试车辆不需要依靠阳光照亮道路,摄像头也不用侦测路面上的白色交通标线,”福特自动驾驶技术研发负责人吉姆·麦克布瑞德表示,“事实上,LiDAR可以帮助自动驾驶汽车像在白昼环境下一样地在黑暗中正常行驶。”
在行驶过程中,LiDAR系统不断发射激光短脉冲,而自动驾驶车辆的软件也因而得以生成一组高分辨率实时3D图像,以还原周围环境。
数据显示,福特所采用的LiDAR传感器每秒可发射280万次激光脉冲,它们可借此探测周围的物体,并通过分析来为车辆确定最佳行进路线。
福特的自动驾驶汽车同时也配备了高分辨率3D地图,其中包括关于路标、交通信号、地形地势、地标及地貌等信息。福特方面称,当车辆无法“看清”道路的时候,会对地面上的地标进行侦测,并在地图上确定自己的位置,继而借助地图成功穿越这片路况恶劣的区域。
当然,这场成功的测试并不意味着福特将摒弃其他传感器。实际上,自动驾驶汽车需要在其处理能力允许的范围内尽可能多地获取数据,以助其表现出比人类驾驶员更优越的技术。
对于福特汽车而言,这场测试其实是对其目前所用技术及其供应商的一次实力确认。作为福特长期以来的合作伙伴,Velodyne LiDAR是一家总部设立在美国硅谷的科技公司,由其研发的传感器技术被应用于本次进行无人驾驶测试的福特Fusion混合动力汽车上。
今年1月,福特汽车宣布计划于今年增加20辆具备自动驾驶功能的Fusion混合动力车,以期将公司旗下的自动驾驶车队规模扩张到30辆。上述车辆正分别在加利福尼亚州、亚利桑那州及密歇根州得到测试。福特上个月加入了加利福尼亚自动驾驶汽车测试项目(CAVTP),参与该项目的公司还有日产汽车、大众汽车以及谷歌。
此前,这家美国汽车制造商因为长期未加入自动驾驶技术的研发行列而曾受到外界质疑。现在看来,福特只是把前期工作做在了幕后。
正在酝酿中的新型Fusion混合动力汽车将配备Velodyne LiDAR公司推出的最新传感器系统。此类固态传感器的体积更小(只有冰球大小,直径不足8厘米),探测距离则被提升到200米,它们甚至可以探测到类似树木这样的障碍物,以方便汽车上计算机系统发出避让指令。
来源: 界面