近日，美国加利福尼亚州车辆管理局(DMV)披露了11家公司的自动驾驶测试数据， 其中包括梅赛德斯、谷歌母公司 Alphabet 旗下 Waymo、通用汽车旗下 Cruise、特斯拉等。

近日，美国加利福尼亚州车辆管理局(DMV)披露了11家公司的自动驾驶测试数据， 其中包括梅赛德斯、谷歌母公司 Alphabet 旗下 Waymo、通用汽车旗下 Cruise、特斯拉等。

根据相关法律法规，这些获得允许在加州测试自动驾驶汽车的公司，必须每年披露司机控制汽车的次数。对于自动驾驶汽车而言，这是一个衡量实际运行性能的重要指标，又被称为自动驾驶模式的“脱离”(Disengagement)。

简单来说，自动驾驶模式的“脱离”，指的是车内驾驶员必须手动接管驾驶的情况。

DMV对于自动驾驶模式“脱离”定义了如下场景：

自动驾驶模式未能成功激活，在自动驾驶模式下，需要驾驶员进行人工干预。

基于此，DMV于本周三发布的最新数据如下图(本田和大众汽车去年并未在加州进行自动驾驶测试)：

如下图(未包括宝马和福特，这两家公司只在高速公路进行测试，可能没有代表性)，是自动驾驶车每次被人工干预行驶的平均里程数：

从 DMV 的报告中，我们可以获得一些信息：

Waymo 依然有大量测试数据，并且其自动驾驶汽车的表现比其他家公司要好。

目前，Waymo 无人驾驶驾驶汽车已累计行驶达 230 万英里，测试包括让无人驾驶汽车并入直行车道，在建筑区域导航，改变车道及绕过道路中的障碍物等等。

特斯拉虽然位于加州，但其测试里程较少，仅次于博世和梅赛德斯。

2016 年 10、11 月，特斯拉自动驾驶汽车在加州公路上行驶了 550 英里 (885 公里)，司机对汽车进行了 182 次控制——目的是避免事故或应对技术故障，平均每英里为 0.33 次，即：特斯拉每行驶 1000 英里 (1609 公里)司机需要控制 330 次。

特斯拉在报告中称，「特斯拉在全球各地的仿真装置、实验室、测试车道和公路上进行测试工作。」目前特斯拉收集了逾 3 亿英里 (4.8 亿公里)Autopilot 开启时的行车数据，这使得它掌握有大量现实世界的行车数据。

通用汽车、德尔福和日产在加州做大量路试。其中，通用汽车在最复杂的街道上进行测试，其测试环境比 Waymo 还要难。

有分析称，通用 Cruise 可能将是 Waymo 的主要竞争者，因为其自动驾驶能力提高得非常迅速。

宝马和福特看起来像是初步测试，只是在高速公路上，挑战难度较小。其测试结果也比不上其他公司。

宝马在其自动驾驶汽车 638 英里 (1027 公里)行程中，司机只对汽车进行了一次控制，但它在报告中指出，司机控制汽车的地点是 101 号公路，而且当时路面没有积水、天气晴好。福特在去年进行了 590 英里(949 公里)的测试，司机对汽车进行了三次控制。

对于自动驾驶汽车人工干预的次数，在 MIT 研究自动驾驶的Bryan Reimer 说：“这并不是衡量自动驾驶车辆复杂性和操作性的科学方法，因为这当中还涉及到各种不同的变量。(它们)只是一个非常有趣的数据点。”

这份数据告诉外界的是，各个自动驾驶项目当前的进展水平，这些车辆覆盖了多少公共道路，以及在什么样的环境下进行测试的。

但无论如何，这份报告多少表明 Waymo 仍然是自动驾驶领域的领先者。

值得一提的是， 通用 Cruise 的改善率超过 Waymo，而且测试环境更加复杂。