去年3月，通用汽车将Cruise Automation并入为自动驾驶汽车开发部门。同年9月，发布了融合大量Cruise Automation独有技术的第三代自动驾驶汽车，同时表示此前已经在亚利桑那州、加利福尼亚州和密歇根州进行了数十万公里的路试。今年1月11日，通用发布了取消方向盘和踏板的第四代自动驾驶汽车Cruise AV，预计在2019年实现量产。

Cruise AV将实现L5级全自动化驾驶，提供多项残障人士便捷功能

Cruise Automation加入通用汽车后，迅速将此前诸多研究成功落地。在第三代自动驾驶汽车中，Cruise Automation为了提高电气系统、通信和驱动系统的容错性，独创了多个传感器和控制器，达到了L4级自动驾驶。

在最新发布的第四代自动驾驶汽车Cruise AV上，通用取消了方向盘、踏板、档杆等操纵设施，主驾驶与副驾驶采用完全对称造型，达到L5级全自动化驾驶。因为Cruise AV消除了车辆对驾驶员的依赖性，残障人士也可以利用它独立出行。据悉，Cruise AV还提供了自动打开车门、专门为听力和视力受损乘客服务的设施。

通用表示，目前已向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）递交申请，请求批准明年Cruise AV能够以共享汽车的身份同步推向市场。

Cruise Automation自动驾驶汽车曾遭遇事故，如何判断交通参与者意图仍是最大难题

不过，Cruise Automation加入通用后也曾遭遇过困难。2017年12月7日，Cruise Automation的自动驾驶汽车在旧金山与一辆摩托车发生过剐蹭，摩托车驾驶员还因受伤影响工作提起过诉讼。

根据美国加州交管局给出的事故报告显示，Cruise Automation自动驾驶汽车在识别到左侧车道两车之间的间隔足够后，准备并入车道。但在并道的过程中，因左车道前车刹车致使空间减小，Cruise Automation自动驾驶汽车中途只得返回原先车道，没想到却与一辆同样执行并道的摩托车发生碰撞。

Cruise Automation表示摩托车驾驶员被旧金山警察局判定为负主要责任，因为摩托车驾驶员的变道超车是导致这次事故的主要原因，而且摩托车驾驶员还未成年。

对于自动驾驶系统来说，想要识别路况还有发展途径可寻，但预知交通参与者意图的算法却始终是困扰者每个企业的最大难关。Cruise Automation面对正常行驶的摩托车也很难去提前判断摩托车驾驶员接下来的操作，摩托车无征兆执行的变道给Cruise Automation自动驾驶汽车的反应空间及时间都极为有限，想要完成有效规避则更是困难。

自动驾驶汽车曾发生多例争议事故，系统尚不能学习人类思维模式

2015年2月25日，一辆在雷克萨斯RX450h基础上改装的谷歌自动驾驶测试车曾与一辆奥迪车在美国洛杉矶发生碰撞，警察判定奥迪车主负这次事故的全部责任。

当时，谷歌自动驾驶测试车在通过路口过程中，识别到一辆横向快速驶来的奥迪车有可能撞击到自己，所以系统直接将车辆刹停。奥迪驾驶员以为谷歌自动驾驶测试车会按照人类的思维加速通过路口，没想到却选择刹车导致与规避路线矛盾，撞击到了测试车辆右后侧。

这次事故中，自动驾驶系统发现危险后立即减速，是想让奥迪车从前方通过。但以人类思维，正在通过十字路口的车辆理应加速行驶，横向驶来的奥迪只要稍微减速就可以安全通过。谷歌自动驾驶测试车的操作虽不能称作错误，但也暴露出了电脑系统识别危险优先让速的固态逻辑，尚不能做到与场景环境相结合，没有足够灵活的适应性。

2016年6月，一辆采用Autopilot系统驾驶的特斯拉Model S全速与一辆正在左转的大型集装箱货车发生碰撞，导致特斯拉驾驶员死亡。

据特斯拉回应，事发当日光照强烈，大型集装箱货车采用了白色涂装而且底盘过高，导致Autopilot的图像识别系统将集装箱货车当成了天空。毫米波雷达也因为缺乏集装箱货车侧面的数据样本，将其误认成路标，同样没有采取相应措施。

事故发生后，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)启动对特斯拉的调查，在今年1月公布对特斯拉Autopilot系统的调查结果显示，特斯拉自动紧急制动系统与自动辅助驾驶系统未存在设计缺陷，安装Autopilot系统的车辆碰撞事故率降低近40%。

多国为自动驾驶提供生存空间，逐步建立与完善相关法案

中国：北京允许自动驾驶汽车上路，必须跟随测试驾驶员，购买不低于五百万人民币保险或提供相应数额赔偿保函

面对自动驾驶技术已经从理论走向实际的现状，世界上多个国家已经建立相关法案，逐步扩大实际道路测试范围。2017年12月15日，北京市正式印发了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》两个文件，确立了自动驾驶汽车测试的管理规定。

文件中，不但明确给出了自动驾驶的官方定义，还对自动驾驶测试公司主体资质、测试车辆、测试驾驶员、测试规范及申请流程提出了具体要求。明确表示，测试主体必须是在中国境内注册的独立法人单位，测试车辆需安装数据记录及提醒装置，且测试驾驶员能在自动驾驶的情况下直接干预并操控车辆。

如果发生事故，市公安交管部门按照现行道路交通安全法律法规的规定进行处理，由测试驾驶员承担相应法律责任。因测试车辆全部或部分责任引起人员伤亡、车辆损毁等重大事故，由自动驾驶测试管理机构暂停测试主体测试资格，测试主体应交回所有临时车牌照，并认真进行整改，重新申请评估。

测试主体为证明具备足够的赔偿能力，应购买每车不低于五百万人民币的交通事故责任保险或提供不少于五百万元的自动驾驶道路测试事故赔偿保函。

美国：众议院通过《自动驾驶法案》，部分州立法准许自动驾驶汽车上路

2013年5月30日，美国国家公路交通安全委员会（NHTSA）发布的《关于自动驾驶汽车法规的意见》中，同样表示自动驾驶汽车路试期间必须跟随测试驾驶员，上路的车辆也必须是用于试验目的。

2017年7月，美国众议院通过了《自动驾驶法案》。不过批评人士认为法案中“禁止美国各州和城市在自动驾驶汽车的推出上实施‘不合理的限制’”这一没有明确标准的措辞，可能会导致车企认为地方法规过于严格时起诉州政府。

虽然这种分歧已经扩大到州及协会之间，但也没有挡住自动驾驶法案推广的脚步。2011年6月，内华达州率先制定并通过了自动驾驶相关法律，并于次年3月1日正式生效。随后，佛罗里达州、加利福尼亚州、德克萨斯州、密歇根州以及华盛顿特区等多个地也先后允许自动驾驶汽车上路行驶。

值得一提的是，加利福尼亚州将自动驾驶汽车测试工作分为测试阶段和试用阶段，且2015年12月公布了自动驾驶试用阶段规范草案。其中要求，用于试用的车辆必须有相应资格的驾驶员操纵，通过第三方机构的安全测试认证，取得3年临时试用许可。接下来，加州计划准许制造商向消费者租赁自动驾驶汽车，但需要保证驾驶人隐私和网络安全。

欧洲：《联合国道路交通公约》修改生效，部分国家完成自动驾驶立法

1968年发布的《联合国道路交通公约》里，第八条 “驾驶过程中，司机必须时刻自行操作车辆” 的规定，严重制约了成员国在自动驾驶领域的发展。不过在法、德、意3国的共同争取下，联合国发布了《联合国道路交通公约》关于自动驾驶汽车的修正案，并在2016年4月正式生效。其中，包含了允许驾驶员在自动驾驶车中双手脱离方向盘驾驶这一条例。

目前，德国、法国、英国、瑞典、荷兰、芬兰等国，先后立下了自动驾驶法案。其中，荷兰曾在2014年就已经开始制定自动驾驶法案，拟通过推动自动驾驶卡车测试，以在5年内实现荷兰境内由自动驾驶卡车送货的目标。2016年1月28日，全球首辆无人驾驶摆渡车在荷兰Wageningen正式上路。

与其余法规不同，芬兰公布的法规中并没有要求自动驾驶车辆必须携带驾驶员，成为自动驾驶立案阶段的开拓者。

日本：颁布《自动驾驶汽车道路测试指南》，初步确立自动驾驶安全标准

2016年5月，日本警察厅颁布了《自动驾驶汽车道路测试指南》，自动驾驶汽车被允许上路测试。同时要求到自动驾驶汽车需要跟随测试驾驶员来时刻监控车辆状态及周边环境，遇到紧急状况时可以及时转为人工驾驶。

日本国土交通省还推出了关于自动驾驶的安全标准，规定2019年10月起具备自动驾驶功能的新车型需配备安全程序。要求驾驶员双手脱离方向盘15秒以上，车辆需向驾驶员发布警告，双手持续50秒脱离方向盘则直接退出自动驾驶模式。自动驾驶模式启动之后，如车辆感知到驾驶员主动转动方向盘，也需退出自动驾驶模式

此外，该标准还规定自动泊车时，车速应该控制在10km/h以下，避免对周边造成威胁。

自动驾驶面临道德难题，道德机器网站欲以众包寻求突破

制定自动驾驶相关的法律法规，不仅要对技术做出强制规范，还需要为控制系统写入一套合理的道德标准。不然自动驾驶汽车面临危机情况时，将会面临选择遵纪守法来伤害他人性命，或为保护违章者来牺牲车主财产等诸多难题。

麻省理工学院的两位学生曾创建了一家名为MORAL MACHINE（道德机器）的网站，该网站通过向公众开放模拟危机场景的选择题，使公众处于旁观者角度进行道德选择，并计划采用收集来的数据来寻求解决方案。

道德机器网站的模拟场景非常丰富且具有实际意义，题目中对车辆状态、交通状况、交通参与者性别、年龄、撞击后的受伤程度都进行了展示，有利于使公众评判得更加理性。道德机器网站还支持公众自建模拟场景，提交审批过后就可以进入数据库，公众也可以在任何一个场景下面留言表达自己的看法。

结 语

虽然，自动驾驶目前在智能、安全、道德等方面还有不少争议，偶尔发生的事故也会迅速成为社会热点。但是，这项技术能在短时间内达到如今的水平已经实属不易。如今，各大厂商正在积极的面对并解决困难，政府部门陆续制定相的关法案，也为自动驾驶提供了良好的引导作用和充足的生存发展空间。而我们，同样应该理性看待自动驾驶存在的问题，给予这项新生事物一定的理解及宽容。